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title: ABot-ER-2B
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last_updated: 2026-10-14
license: other
model_type:
  - qwen3_5
architectures:
  - ABotERForConditionalGeneration
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  - safetensors
language:
  - zh
  - en
downloads: 8
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tags:
  - embodied-ai
  - multimodal
  - task-planning
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# ABot-ER-2B

> ABot-ER-2B - amap_cvlab 在 ModelScope 开源的模型。ABot-ER 是高德 AMAP CV Lab 推出的具身理解与任务规划模型系列，旨在通过统一的视觉语言模型连接场景理解、空间推理与长程任务规划。本仓库提供 ABot-ER-2B 的模型权重及配套推理代码。

amap_cvlab/ABot-ER-2B 是 ModelScope 魔搭社区上的机器学习模型，采用 other 许可。

- **Repository**: amap_cvlab/ABot-ER-2B
- **License**: other
- **Tags**: embodied-ai, multimodal, task-planning
- **Downloads**: 8
- **Stars**: 0
- **Last updated**: 2026-10-14

Source: https://www.modelscope.cn/models/amap_cvlab/ABot-ER-2B

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# ABot-ER-2B

## 模型简介

ABot-ER 是高德 AMAP CV Lab 推出的具身理解与任务规划模型系列，旨在通过统一的视觉语言模型连接场景理解、空间推理与长程任务规划。本仓库提供 **ABot-ER-2B** 的模型权重及配套推理代码。

## 主要能力

- **空间与关系推理**：理解物体位置、距离、方向及相互关系。
- **场景与状态理解**：识别场景中的对象、属性、状态与功能。
- **时序与事件推理**：理解视频中的动作变化、事件顺序与结果。
- **点定位与可供性**：根据指令定位目标或适合交互、放置的区域。
- **长程任务规划**：结合任务目标与环境信息，生成动作计划。

## 模型信息

| 项目 | 说明 |
| --- | --- |
| 模型名称 | ABot-ER-2B |
| 研发团队 | AMAP CV Lab |
| 基础模型 | Qwen3.5-2B |
| 训练方式 | 跨能力联合训练 + 联合后训练，采用任务条件化自适应训练策略 |
| 适用场景 | 具身智能研究、多模态理解与任务规划评测 |

## 使用入口

- [项目代码与说明](https://github.com/amap-cvlab/ABot-ER)
- [模型加载及任务路由说明](./USAGE.md)
- [配套训练数据](https://www.modelscope.cn/datasets/amap_cvlab/ABot-ER-Training-Data)

```python
from modelscope import snapshot_download

model_dir = snapshot_download('amap_cvlab/ABot-ER-2B')
```

推理时请使用仓库配套的加载代码，并按任务设置路由；具体方法见使用说明。模型用于研究与评测，生成结果需结合实际场景验证，不应直接作为真实机器人安全执行的保证。使用时仍须遵守原始基础模型及相关资源的适用许可。