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title: RoboBrain-Dex
canonical_url: "https://www.modelscope.cn/models/BAAI/RoboBrain-Dex"
md_url: "https://www.modelscope.cn/models/BAAI/RoboBrain-Dex.md"
repository: BAAI/RoboBrain-Dex
last_updated: 2026-07-18
license: apache-2.0
model_type:
  - dexvla
architectures:
  - Qwen2_5_VLForConditionalGeneration
parameters: 4.1B
tensor_type:
  - BF16
library_name:
  - safetensors
  - pytorch
frameworks:
  - pytorch
downloads: 282
stars: 3
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# RoboBrain-Dex

> RoboBrain-Dex - BAAI 在 ModelScope 开源的模型。当前模型的贡献者未提供更加详细的模型介绍。模型文件和权重，可浏览“模型文件”页面获取。 您可以通过如下git clone命令，或者ModelScope SDK来下载模型

BAAI/RoboBrain-Dex 是 ModelScope 魔搭社区上的 4.1B 参数机器学习模型，采用 apache-2.0 许可。

- **Repository**: BAAI/RoboBrain-Dex
- **License**: apache-2.0
- **Parameters**: 4.1B
- **Downloads**: 282
- **Stars**: 3
- **Last updated**: 2026-07-18

Source: https://www.modelscope.cn/models/BAAI/RoboBrain-Dex

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### 当前模型的贡献者未提供更加详细的模型介绍。模型文件和权重，可浏览“模型文件”页面获取。
#### 您可以通过如下git clone命令，或者ModelScope SDK来下载模型

SDK下载
```bash
#安装ModelScope
pip install modelscope
```
```python
#SDK模型下载
from modelscope import snapshot_download
model_dir = snapshot_download('BAAI/RoboBrain-Dex')
```
Git下载
```
#Git模型下载
git clone https://www.modelscope.cn/BAAI/RoboBrain-Dex.git
```

<p style="color: lightgrey;">如果您是本模型的贡献者，我们邀请您根据<a href="https://modelscope.cn/docs/ModelScope%E6%A8%A1%E5%9E%8B%E6%8E%A5%E5%85%A5%E6%B5%81%E7%A8%8B%E6%A6%82%E8%A7%88" style="color: lightgrey; text-decoration: underline;">模型贡献文档</a>，及时完善模型卡片内容。</p>