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title: AdaPolicy-MetaWorld-Data-HDF5
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last_updated: 2026-10-28
license: "Apache License 2.0"
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# AdaPolicy-MetaWorld-Data-HDF5

> AdaPolicy-MetaWorld-Data-HDF5 - yangfan97 在 ModelScope 开源的数据集。本数据集为机器人策略模型 AdaPolicy 的训练数据。

yangfan97/AdaPolicy-MetaWorld-Data-HDF5 是 ModelScope 魔搭社区上的数据集，存储大小 19 GB，采用 Apache License 2.0 许可。

- **Repository**: yangfan97/AdaPolicy-MetaWorld-Data-HDF5
- **License**: Apache License 2.0
- **Storage size**: 19 GB
- **Downloads**: 258
- **Stars**: 0
- **Last updated**: 2026-10-28

Source: https://www.modelscope.cn/datasets/yangfan97/AdaPolicy-MetaWorld-Data-HDF5

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# AdaPolicy 训练数据集

本数据集为机器人策略模型 **AdaPolicy** 的训练数据。

AdaPolicy 提出了一种动作驱动的前瞻性策略学习范式，通过policy在潜空间的级联展开，将后续动作监督转化为对在线policy的前瞻性约束，无需显式未来观测监督即可学习面向未来状态且控制相关的预测性表征。

## 论文

**AdaPolicy: Action-Driven Anticipatory Robot Policies via Next-Chunk Prediction**

论文链接：https://arxiv.org/abs/2610.34280