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title: WorldTrace
canonical_url: "https://www.modelscope.cn/datasets/opentrace/WorldTrace"
md_url: "https://www.modelscope.cn/datasets/opentrace/WorldTrace.md"
repository: opentrace/WorldTrace
chinese_name: "世界轨迹"
last_updated: 2025-09-25
license: other
storage_size: "33 GB"
downloads: 1157
stars: 2
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# WorldTrace

> WorldTrace - opentrace 在 ModelScope 开源的数据集。WorldTrace is the first trajectory dataset with large-scale, high-quality, and global distribution.

opentrace/WorldTrace 是 ModelScope 魔搭社区上的数据集，存储大小 33 GB，采用 other 许可。

- **Repository**: opentrace/WorldTrace
- **License**: other
- **Storage size**: 33 GB
- **Downloads**: 1157
- **Stars**: 2
- **Last updated**: 2025-09-25

Source: https://www.modelscope.cn/datasets/opentrace/WorldTrace

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## WorldTrace Dataset

### 🗺️ 概述

WorldTrace 是一个大规模、高质量、覆盖全球的 GPS 轨迹数据集。

轨迹数据为了解人类移动模式和转变城市智能提供了重要的数据来源。 然而，现有的轨迹建模方法在任务特异性、区域依赖性和数据敏感性方面存在局限性。 WorldTrace 数据集的构建旨在通过提供前所未有的地理多样性和数据规模来应对这些挑战，从而推动与区域无关的通用轨迹模型的发展。 该数据集包含从全球70个国家收集的245万条轨迹，总计88亿个原始GPS点，是目前全球覆盖范围最广、最多样化的轨迹数据集。


### 📊 主要统计信息

| 轨迹信息     | 统计数值               |
| ------------ | ---------------------- |
| 轨迹数量     | 245 万                 |
| 轨迹点数     | 8.8 亿 （处理后）      |
| 地理覆盖     | 70 个国家              |
| 时间跨度     | 2021年8月 - 2023年12月 |
| 采样间隔     | 1 秒 （标准化后）      |
| 平均轨迹时长 | 约 6 分钟              |
| 平均轨迹距离 | 5.73 公里              |
| 平均轨迹速度     | 48.0 公里/小时         |
| 平均轨迹点数 | 约 358 个              |

###  📁 文件结构与数据格式

我们提供处理后的轨迹数据（Trajectory.zip）和描述信息（Meta.zip）两类文件。数据集中的每条记录通常包含以下字段：

📄 Trajectory: **csv** 文件
- `time`: ISO 8601 格式的时间戳。
- `latitude`: WGS84 标准下的纬度坐标。
- `longitude`: WGS84 标准下的经度坐标。
- `altitude`: 轨迹点的海拔高度（可选）。
- `osm_way_id`: OpenStreetMap 中的way ID。
- `matched_latitude`: 匹配后的纬度坐标。
- `matched_longitude`: 匹配到后经度坐标。
- `matched_distance`: 轨迹点与匹配到的坐标的距离。
- `matched_type`: 匹配到的坐标类型。

📝 Meta: **json** 文件
- `Filename`: 原始轨迹文件的文件名。
- `Uploaded`: 轨迹文件上传的时间。
- `Points`: 轨迹文件数据点数量。
- `Start coordinate`: 轨迹的起始坐标（经度、 纬度）。
- `End coordinate`: 轨迹的结束坐标（经度、 纬度）。
- `Owner`: 轨迹数据的上传者。
- `Description`: 轨迹的描述信息。
- `Tags`: 与轨迹相关的标签。
- `Visibility`: 轨迹的可见性描述。
- `Distance`: 轨迹的总距离。
- `Time`: 轨迹的总时长。
- `geometry`: 轨迹的几何表示，通常是[经度、纬度]的数组。

### ⏬ 下载

#### 使用Git

:modelscope-code[]{type="git"}

#### 使用命令行 （推荐）

```bash
modelscope download --dataset 'opentrace/WorldTrace'  --local_dir '<Your_dir>'
```

只下载轨迹数据
```bash
modelscope download --dataset 'opentrace/WorldTrace' --include 'Trajectory.zip' --local_dir '<Your_dir>'
```

更完善的命令使用，请参考 https://www.modelscope.cn/docs/datasets/download

### ⚖️ 隐私与许可

**隐私:** 为了保护用户隐私和遵守国际数据保护法规，所有数据在收集时都严格遵守了隐私规定和道德准则。 轨迹数据已被匿名化，任何个人身份信息都已被排除。

**许可:** 本数据集的原始数据遵循 OpenStreetMap 的开放数据共享数据库许可证 ([ODbL](https://opendatacommons.org/licenses/odbl/)) 1.0 版本。我们发布的任何派生数据集也将遵循相同的许可条款 。


如果您在研究中使用了 WorldTrace 数据集，请引用我们的论文：

```
@article{unitraj2025,
  title={UniTraj: Learning a Universal Trajectory Foundation Model from Billion-Scale Worldwide Traces},
  author={Zhu, Yuanshao and Yu, James Jianqiao and Zhao, Xiangyu and Zhou, Xun and Han, Liang and Wei, Xuetao and Liang, Yuxuan},
  journal={Advances in Neural Information Processing Systems},
  volume={38},
  year={2025}
}
```