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title: DriveSafe-Data
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chinese_name: "汽车信息安全标准化数据集"
last_updated: 2026-03-27
license: "Apache License 2.0"
storage_size: "5.4 GB"
downloads: 9919
stars: 1
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# DriveSafe-Data

> DriveSafe-Data - kongyuanbo 在 ModelScope 开源的数据集。汽车信息安全标准化数据集

kongyuanbo/DriveSafe-Data 是 ModelScope 魔搭社区上的数据集，存储大小 5.4 GB，采用 Apache License 2.0 许可。

- **Repository**: kongyuanbo/DriveSafe-Data
- **License**: Apache License 2.0
- **Storage size**: 5.4 GB
- **Downloads**: 9919
- **Stars**: 1
- **Last updated**: 2026-03-27

Source: https://www.modelscope.cn/datasets/kongyuanbo/DriveSafe-Data

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# 车载信息安全数据集汇总

本项目汇集了多种车载网络（CAN, LIN, Ethernet, IVI, LiDAR）的正常及攻击数据集，主要用于车载入侵检测系统 (IDS) 的训练与验证。

## 核心数据集目录说明

| 文件夹名 | 通信协议 / 系统 | 数据类型 | 描述 |
| :--- | :--- | :--- | :--- |
| **CAN HCRL** | CAN Bus | CSV | HCRL 经典数据集，包含 DoS、Fuzzy、RPM、Gear 注入攻击。 |
| **LIN** | LIN Bus | CSV | 2万条 LIN 模拟数据，含正常、DoS、Fuzzy 及信号欺骗。 |
| **Ethernet** | 车载以太网 | CSV | 3万条数据，含 SOME/IP、DoIP 协议下的多种网络攻击。 |
| **IVI** | 娱乐系统 (IVI) | CSV | 3万条模拟日志，基于 BMW CIC 结构，包含权限提升、恶意软件等。 |
| **CICIoV2024** | 综合 IoV | 多格式 | 2024年最新 IoV 安全数据集，包含多协议、多维度的攻击样本。 |
| **LiDAR-Spoofing** | LiDAR | PCD/MD | 包含激光雷达劫持相关的 Blackout、Shift、Noise 攻击场景。 |
| **OTA_Hijacking** | OTA / 漏洞库 | DB/CSV/JSON | 汇总了历史上著名的车载安全攻击案例及其详细元数据。 |
| **ECUPrint** | CAN 物理层 | 采样数据 | 不同车型的 CAN 总线电压指纹采样，用于物理层识别研究。 |