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title: TRoM
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# TRoM

> TRoM - OmniData 在 ModelScope 开源的数据集。displayName: TRoM license: TRoM Custom paperUrl: https://ieeexplore.ieee.org/document/8317749 publishDate: "2017" publishUrl: http://www.tromai.icoc.me/ publisher: Tsinghua University tags: Roads

OmniData/TRoM 是 ModelScope 魔搭社区上的2017、http://www.tromai.icoc.me/、https://ieeexplore.ieee.org/document/8317749数据集，涉及 publishDate、publishUrl、paperUrl 领域，存储大小 143 MB，采用 [TRoM Custom] 许可。

- **Repository**: OmniData/TRoM
- **License**: [TRoM Custom]
- **Tasks**: 2017, http://www.tromai.icoc.me/, https://ieeexplore.ieee.org/document/8317749, TRoM, Tsinghua University
- **Domain**: publishDate, publishUrl, paperUrl, displayName, publisher
- **Storage size**: 143 MB
- **Downloads**: 1047
- **Stars**: 1
- **Last updated**: 2024-07-07

Source: https://www.modelscope.cn/datasets/OmniData/TRoM

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displayName: TRoM
license:
- TRoM Custom
paperUrl: https://ieeexplore.ieee.org/document/8317749
publishDate: "2017"
publishUrl: http://www.tromai.icoc.me/
publisher:
- Tsinghua University
tags:
- Roads

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# 数据集介绍
  ## 简介
  清华道路标记，称为TRoM，是用于识别道路标记的数据集。这是第一个专注于自动驾驶或ADAS的道路标记的数据集。数据集中的样本是在中国北京市收集的，收集期持续了一个多月。它涵盖了各种交通和天气条件。在当前版本的TRoM中，注释了19个类别的道路标记以供识别使用。该基准测试旨在为自动驾驶和ADAS开发令人惊叹的数据驱动深度学习算法。
  
## Download dataset
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