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title: Synth4D
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# Synth4D

> Synth4D - OmniData 在 ModelScope 开源的数据集。displayName: Synth4D license: GPL-3.0 paperUrl: https://arxiv.org/pdf/2207.09763.pdf publishDate: 2022-07 publishUrl: https://github.com/saltoricristiano/gipso-sfouda publisher: University of Tokyo University of Rome…

OmniData/Synth4D 是 ModelScope 魔搭社区上的2022-07、https://arxiv.org/pdf/2207.09763.pdf、https://github.com/saltoricristiano/gipso-sfouda数据集，涉及 publishDate、paperUrl、publishUrl 领域，存储大小 53 GB，采用 [GPL-3.0] 许可。

- **Repository**: OmniData/Synth4D
- **License**: [GPL-3.0]
- **Tasks**: 2022-07, https://arxiv.org/pdf/2207.09763.pdf, https://github.com/saltoricristiano/gipso-sfouda, Synth4D, Télécom ParisTech
- **Domain**: publishDate, paperUrl, publishUrl, displayName, publisher
- **Storage size**: 53 GB
- **Downloads**: 46
- **Stars**: 0
- **Last updated**: 2024-07-17

Source: https://www.modelscope.cn/datasets/OmniData/Synth4D

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displayName: Synth4D
license:
- GPL-3.0
paperUrl: https://arxiv.org/pdf/2207.09763.pdf
publishDate: 2022-07
publishUrl: https://github.com/saltoricristiano/gipso-sfouda
publisher:
- University of Tokyo
- University of Rome
- Télécom ParisTech
tags:
- Vehicle

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# 数据集介绍
  ## 简介
  为了实现与SemanticKITTI和nuScenes的完全兼容，我们展示了使用CARLA模拟器创建的Synth4D。Tab.1将Synth4D与其他合成数据集进行了比较。Synth4D由两组点云序列组成，一组与SemanticKITTI (Velodyne HDL64E) 兼容，另一组与nuScenes (Velodyne HDL32E) 兼容。每组由20k标记的点云组成。Synth4D是使用车辆在四种场景 (城镇，公路，农村地区和城市)。由于UDA要求源和目标之间的标签一致，因此我们使用给注释器的原始说明将Synth4D的标签与SemanticKITTI/nuScenes的标签进行了映射，从而产生了八个宏类: 车辆，行人，道路，人行道，地形，人造，植被和未标记。
  
## Download dataset
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