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title: modified_libero_rlds
canonical_url: "https://www.modelscope.cn/datasets/MaZp001/modified_libero_rlds"
md_url: "https://www.modelscope.cn/datasets/MaZp001/modified_libero_rlds.md"
repository: MaZp001/modified_libero_rlds
last_updated: 2026-07-30
license: Apache-2.0
downloads: 302
stars: 0
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# modified_libero_rlds

> modified_libero_rlds - MaZp001 在 ModelScope 开源的数据集。本仓库提供了一个 Python 脚本 download.py，用于一键下载以下四个与机器人操作策略评估和微调相关的数据与代码仓库：

MaZp001/modified_libero_rlds 是 ModelScope 魔搭社区上的数据集，采用 Apache-2.0 许可。

- **Repository**: MaZp001/modified_libero_rlds
- **License**: Apache-2.0
- **Downloads**: 302
- **Stars**: 0
- **Last updated**: 2026-07-30

Source: https://www.modelscope.cn/datasets/MaZp001/modified_libero_rlds

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# 数据与代码仓库下载脚本

本仓库提供了一个 Python 脚本 `download.py`，用于一键下载以下四个与机器人操作策略评估和微调相关的数据与代码仓库：

| 资源 | 类型 | 说明 |
|------|------|------|
| [openvla/modified_libero_rlds](https://huggingface.co/datasets/openvla/modified_libero_rlds) | Hugging Face 数据集 | OpenVLA 微调实验中使用的四个修改版 LIBERO 数据集（RLDS 格式）[reference:0] |
| [lerobot/robocasa_target_human_unified](https://huggingface.co/datasets/lerobot/robocasa_target_human_unified) | Hugging Face 数据集 | Robocasa 统一目标人类数据集 |
| [simpler-env/SimplerEnv](https://github.com/simpler-env/SimplerEnv) | GitHub 仓库 | 模拟环境中评估真实机器人操作策略（RT-1、RT-1-X、Octo 等）的工具[reference:1] |
| [sylvestf/LIBERO-plus](https://github.com/sylvestf/LIBERO-plus) | GitHub 仓库 | VLA 模型鲁棒性评估基准，包含 10,030 个任务[reference:2] |

## 前置依赖

- Python 3.8+
- `huggingface_hub`（用于下载 Hugging Face 数据集）
- `git`（用于克隆 GitHub 仓库）

## 安装

安装 Python 依赖：

```bash
pip install huggingface_hub
```
```bash
# upload
modelscope upload MaZp001/modified_libero_rlds . --repo-type dataset
```