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title: indoorLocationNavigation
canonical_url: "https://www.modelscope.cn/datasets/MAYI666/indoorLocationNavigation"
md_url: "https://www.modelscope.cn/datasets/MAYI666/indoorLocationNavigation.md"
repository: MAYI666/indoorLocationNavigation
chinese_name: "室内定位与导航"
last_updated: 2026-01-28
license: "Apache License 2.0"
storage_size: "13 GB"
downloads: 272
stars: 0
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# indoorLocationNavigation

> indoorLocationNavigation - MAYI666 在 ModelScope 开源的数据集。本次竞赛的数据集包含来自中国城市数百栋建筑的密集室内WiFi特征、地磁场特征、iBeacon特征等，以及地面真值（路点）（位置）。路径轨迹文件（*.txt）中的数据对应于勘测人员在位置p_1和p_2之间行走的室内路。行走过程中，勘测人员将安卓智能手机平握在身前，设备上运行着一个传感器数据记录应用，用于收集IMU（加速度计、陀螺仪）和地磁场（磁力计）读数，以及WiFi和蓝牙iBeacon扫描结果。轨迹文件格…

MAYI666/indoorLocationNavigation 是 ModelScope 魔搭社区上的数据集，存储大小 13 GB，采用 Apache License 2.0 许可。

- **Repository**: MAYI666/indoorLocationNavigation
- **License**: Apache License 2.0
- **Storage size**: 13 GB
- **Downloads**: 272
- **Stars**: 0
- **Last updated**: 2026-01-28

Source: https://www.modelscope.cn/datasets/MAYI666/indoorLocationNavigation

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数据集文件元信息以及数据文件，请浏览“数据集文件”页面获取。

当前数据集卡片使用的是默认模版，数据集的贡献者未提供更加详细的数据集介绍，但是您可以通过如下GIT Clone命令，或者ModelScope SDK来下载数据集

#### 下载方法 
:modelscope-code[]{type="sdk"}
:modelscope-code[]{type="git"}

#### 数据集说明
数据集包含来自中国数百栋建筑的密集室内信号特征（如WiFi、地磁、iBeacons等）及对应的地面实况（即路径点位置）。路径追踪文件（*.txt）记录了勘测员在室内从点p_1走到p_2的全过程，其间手持安卓手机（保持水平于身前）并通过应用收集了IMU（加速度计、陀螺仪）、地磁、WiFi及蓝牙iBeacon等传感器数据；此外，每个楼层还提供了平面图元数据（如栅格图像、尺寸、GeoJSON）。需注意，训练文件中偶尔存在某行缺失结尾换行符而与下一行连在一起的情况（测试数据中不存在此问题）。在sample_submission.csv指定的时间戳处预测楼层及路径点坐标。