---
title: humangen
canonical_url: "https://www.modelscope.cn/datasets/JobsWei/humangen"
md_url: "https://www.modelscope.cn/datasets/JobsWei/humangen.md"
repository: JobsWei/humangen
last_updated: 2026-10-29
license: "Apache License 2.0"
storage_size: "183 GB"
downloads: 7607
stars: 0
---

# humangen

> humangen - JobsWei 在 ModelScope 开源的数据集。EWM 格式的 humangen 数据集,包含 6 个数据来源的 humandata / robotdata 以及 eval 划分。

JobsWei/humangen 是 ModelScope 魔搭社区上的数据集，存储大小 183 GB，采用 Apache License 2.0 许可。

- **Repository**: JobsWei/humangen
- **License**: Apache License 2.0
- **Storage size**: 183 GB
- **Downloads**: 7607
- **Stars**: 0
- **Last updated**: 2026-10-29

Source: https://www.modelscope.cn/datasets/JobsWei/humangen

---

# humangen

EWM 格式的 humangen 数据集,包含 6 个数据来源的 human_data / robot_data 以及 eval 划分。

## 目录结构(解压后)

```
humangen/
├── 任务统计.md
├── eval/pretrain_random50/        # eval 划分标注
├── agibot/
│   ├── *.json                     # 标注文件(直接可见,未打包)
│   ├── human_data/task_*/
│   └── robot_data/task_*/
├── interna1/  (human_data, robot_data,按 embodiment 分: aloha/franka/genie1/lift2)
├── oxe/       (human_data, robot_data)
├── robocoin/  (human_data, robot_data)
├── robomind/  (human_data, robot_data)
└── robotwin/  (human_data, robot_data)
```

## 打包方式

- 数据按 task 划分打包,每包约 5G,共 45 包,位于 `packs/`,详见 `PACK_MANIFEST.md`。
- json 标注文件未打包,直接位于仓库中对应路径。
- 一键解压:下载全部 `packs/` 后,在仓库根目录运行 `bash extract_all.sh`,即恢复上述目录结构。
- 如只需部分数据,可按 `PACK_MANIFEST.md` 选择对应 pack 下载,单独 `tar xzf` 即可(包内路径相对于仓库根)。