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title: GTA-V_AutoDriving
canonical_url: "https://www.modelscope.cn/datasets/Gemtle/GTA-V_AutoDriving"
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repository: Gemtle/GTA-V_AutoDriving
chinese_name: "GTA-V自动驾驶数据集"
last_updated: 2025-04-22
license: "Apache License 2.0"
storage_size: "109 GB"
downloads: 227884
stars: 4
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# GTA-V_AutoDriving

> GTA-V_AutoDriving - Gemtle 在 ModelScope 开源的数据集。从GTA-V中收集的自动驾驶原生数据，用于预演闭环End-to-end model。 来自VAutoDrive MOD所预设的驾驶策略，采集包含所有的车辆、行人、动物的3D Boudning Box，行车轨迹，方向盘转向，油门系数，刹车系数。

Gemtle/GTA-V_AutoDriving 是 ModelScope 魔搭社区上的数据集，存储大小 109 GB，采用 Apache License 2.0 许可。

- **Repository**: Gemtle/GTA-V_AutoDriving
- **License**: Apache License 2.0
- **Storage size**: 109 GB
- **Downloads**: 227884
- **Stars**: 4
- **Last updated**: 2025-04-22

Source: https://www.modelscope.cn/datasets/Gemtle/GTA-V_AutoDriving

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从GTA-V中收集的自动驾驶原生数据，用于预演闭环End-to-end model。
来自VAutoDrive MOD所预设的驾驶策略，采集包含所有的车辆、行人、动物的3D Boudning Box，行车轨迹，方向盘转向，油门系数，刹车系数。


数据集文件元信息以及数据文件，请浏览“数据集文件”页面获取。

当前数据集卡片使用的是默认模版，数据集的贡献者未提供更加详细的数据集介绍，但是您可以通过如下GIT Clone命令，或者ModelScope SDK来下载数据集

#### 下载方法 
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:modelscope-code[]{type="git"}